Investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), en colaboración con la empresa española Gilatech, han diseñado, desarrollado y patentado un brazo robótico para el guiado preciso de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos en procedimientos de cirugía mínimamente invasiva. Está pensado para ser utilizado en tomas de muestras de tejidos y fluidos para biopsias y diagnosis y la administración localizada de medicamentos.