Dentro del grupo de investigación C4R2 (Cognition for Robotics Research) de la Universitat Jaume I de Castellón, la profesora Lledó Museros Cabedo, también investigadora del Instituto de Tecnología Cerámica (ITC) ha desarrollado un sistema que permite construir automáticamente cenefas y mosaicos cerámicos a partir de las piezas componentes y cualquier diseño proporcionado al robot.