Observado por primera vez el año 240 antes de Cristo por astrónomos chinos, desde 1758 se llama Halley en honor al astrónomo británico Edmond Halley que determinó su órbita y predijo con precisión su ‘vuelta’ a la Tierra.
Su visita en 1910 fue especialmente cercana, ya que la Tierra pasó a través del final de la cola del cometa durante seis horas. Fue, además, la primera vez que se pudo fotografiar a este objeto.
El denominado oficialmente 1P/Halley nos visita cada 74-79 años. La última vez que se pudo ver en el cielo fue en 1986, y la próxima será en 2061.
Esta es la lista de los años de observaciones del cometa hasta ahora: 240 a. C., 164 a. C. (no observado), 86 a. C., 11 a. C., 66, 141, 218, 295, 374, 451, 530, 607, 684, 760, 837, 912, 989, 1066, 1145, 1222, 1301, 1378, 1456, 1531, 1607, 1682, 1759, 1835, 1910, 1986.