El rey Felipe IV cabalga en la plaza de Oriente desde 1843. En la creación de su escultura ecuestre participaron, casi sin verse, cuatro figuras del siglo XVII: Pietro Tacca, Diego Velázquez, Juan Martínez Montañés y Galileo Galilei. El astrónomo italiano logró que el caballo se mantuviera en equilibrio sobre sus patas traseras.
